První písemná zmínka pochází z roku 1240. Původně královské zboží získali posléze Meziříčští z Lomnice a v roce 1399 je zdědili páni z Kravař. V 15. stol. se majetek vrátil pánům z Lomnice a v roce 1583 panství zdědili Žerotínové. V roce 1628 je koupil Albrecht z Valdštejna a obratem je prodal Janu Křtiteli z Verdenberka. V roce 1733 se stal majitelem Václav Adrián z Enkenvoirtu, poté hrabata z Kunfštejna a konečně v roce 1752 Haugvicové.
(Velká Bíteš je uprostřed)