První písemná zmínka pochází z roku 1238, kdy zde stály dvě tvrze – maloskalická a velkoskalická. Postavili je příslušníci rodu erbu zlatého třmene, později psaní ze Skalice. Velkoskalické panství vlastnili ve 14. stol. páni z Dubé a páni z Boskovic, v roce 1393 je zakoupil Jetřich z Janovic a připojil je k náchodskému panství. Na zboží maloskalickém seděli páni z Ostřešan, páni z Lužan a od roku 1417 páni z Koloděj. V roce 1575 je připojili k náchodskému panství Smiřičtí. V roce 1623 se majiteli stali Trčkové z Lípy a v roce 1634 Piccolominiové. V roce 1783 získali panství Desfoursové a v roce 1792 Petr Biron, vévoda Kuronský a Zaháňský. Posledními majiteli byli v letech 1842 – 1945 knížata Schaumburg – Lippe.
(Česká Skalice je uprostřed)