První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1466. Do roku 1599 patřil Maršov městu Trutnov a poté královské komoře. V roce 1622 se majiteli stali Trčkové z Lípy a v roce 1636 de Waggiové. V roce 1701 získali maršovské panství Valdštejnové a v roce 1729 jej vyženili Schaffgotschové. Opět sňatkem pak získali Maršov v roce 1767 Aichelburgové, kteří zde v roce 1792 vybudovali jednopatrový klasicistní zámek. Posledními majiteli byli od roku 1881 Czernin-Morzinové, kteří zámek v letech 1903-1910 přestavěli novorenesančně.
(Horní Maršov je uprostřed)
