Nepotvrzené založení vsi Petrem Hostolovským je datováno rokem 1009, ale první doložená zmínka pochází z roku 1546, kdy byla Svoboda povýšena na městys. Panství patřilo až do roku 1622 Zilvárům, poté jim bylo zkonfiskováno a koupil je Albrecht z Valdštejna. V roce 1638 se stal majitelem Jakub Weyher z Marienburgu a v roce 1675 Jan Adolf Schwarzenberk. V letech 1787 – 1790 bylo panství ve správě církevní matice a poté je koupil obchodník s plátnem Jan František Theer z Hostinného, později psaný ze Silbesteinu.
(Svoboda nad Úpou je uprostřed)
