První písemná zmínka o vsi Kralupy pochází z roku 1253, kdy ji král Václav I. daroval špitálu sv. Františka v Praze, pozdějšímu řádu Křižovníků s červenou hvězdou. Řád zde vystavěl mlýn a vodní tvrz.V roce 1407 tvrz se vsí koupil Jan z Weilburka, za husitských bouří v roce 1421 se majetku zmocnili Pražané, od roku 1429 jej pak užíval Jan z Kačice. Po skončení husitských válek Kralupy opět získali křížovníci. V roce 1619 se stal majitelem Vilém starší Popel z Lobkowicz. Tomu byl však záhy majetek zkonfiskován a Kralupy pak patřily až do zrušení poddanství v roce 1848 opět řádu.
(Kralupy nad Vltavou je uprostřed)
