První písemná zmínka pochází z roku 1291. V roce 1341 dostali bratři Jan, Vavřinec, Herbord a Pešek z Janovic od krále Jana Lucemburského svolení ke stavbě hradu Hus. V roce 1359 byl Husinec povýšen na město, pravděpodobně v roce 1369 se zde narodil Jan Hus.V roce 1390 získal panství Sigmund Huller z Orlíka a v roce 1405 jeho bratr Ondřej. Po jeho smrti v roce 1420 hrad obsadil loupeživý rytíř Habart Lopata z Hrádku. Ten byl v roce 1441 vyhnán a hrad byl vypálen a pobořen. V roce 1455 panství získali Rožmberkové. V roce 1603 je vystřídali Novohradští z Kolovrat, v roce 1627 Eggenberkové a v roce 1655 Schwarzenberkové.
(Husinec je uprostřed)