První písemná zmínka o rudolecké tvrzi pochází z roku 1353, kdy zde vládli jako leníci moravského markraběte vladykové z Rudolce. V roce 1406 získali panství dědičně vladykové z Miličína. V roce 1446 se majiteli stali Drhové z Dolan a v roce 1464 páni z Maříže. V roce 1499 Rudolec vyženil Jan z Osečan a v roce 1550 jej zdědili Hodičtí z Hodic. V roce 1630 panství koupil Ferranto Coquio. Další majitelkou byla např. hraběnka Tokelliová, v letech 1673 – 1741 hraběnky Trautensohn-Falkensteinovy, Daunové nebo Colloredo- Mansfeldové. V roce 1810 Rudolec získala hrabata Razumovští, posledními majiteli zámku s velkostatkem pak byli od roku 1856 von Picchioniové, kteří zámek přestavěli ve stylu tudorovské gotiky.
(Český Rudolec je uprostřed)