Kostomlaty pod Milešovkou První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1333, kdy zde již stál hrad, postavený pány z Oseka. V roce 1335 koupil nevelké panství moravský markrabě Karel, pozdější císař Karel IV. V roce 1370 patřily Kostomlaty pánům ze Žerotína a v roce 1388 je koupili páni z Dubé. V roce 1434 hrad zřejmě neúspěšně obléhal husitský hejtman Jakoubek z Vřesovic, o rok později už je však uváděn jako jeho majitel. Jeho potomci, Kostomlatští z Vřesovic, panství vlastnili až do roku 1623, kdy jim bylo za účast na stavovském povstání zkonfiskováno. V roce 1624 je koupili Černínové z Chudenic, kteří zde po roce 1670 postavili barokní zámek. V roce 1687 získali panství Clary-Aldringenové, po nich Věžníkové z Věžník a v 19. stol. Ledebourové.
(Kostomlaty pod Milešovkou je uprostřed)
