První písemná zmínka o obci pochází z roku 1382. Osada patřila postupně k panství starojickému, jickému a fulneckému. V roce 1584 za držení Cetryšů z Kynšperka vznikl samostatný statek a v roce 1592 malé kunvaldské panství. V roce 1653 koupil kunvaldské zboží hrabě Serényi. Počátkem 18. století se majiteli stali Harrachové, za kterých byl v letech 1726 -1734 vybudován na místě staré tvrze barokní zámek. V roce 1781 panství zdědila Walburga Harrachová, hraběnka Truchsess Waldburg -Zeil. Od roku 1829 byli majiteli Schindlerové a v roce 1872 koupila zámek lankrabata Fürstenberkové. Posledními soukromými majiteli byli v letech 1895 -1945 Bauerové.
(Kunín je uprostřed)
