První písemná zmínka pochází z roku 1292, kdy král Václav II. daroval ves Zbraslavskému klášteru. V roce 1421 se Slap zmocnil Jakoubek z Vřesovic a císař Zikmund mu v roce 1436 nechal panství zapsat. V roce 1437 je pak získal Jindřich z Kolovrat, po husitských válkách klášter vykoupil majetek zpět. V roce 1785 byl však klášter zrušen a slapské panství koupil Karel Bedřich Korb z Weindenheimu. V roce 1881 se stal majitelem Bedřich Westphalen a po 1. světové válce Bohumil Bondy. Jeho rodina zde vystavěla nový zámek.
(Slapy je uprostřed)