První písemná zmínka pochází z roku 1318, kdy je uváděn Vrchota z Kladna. Páni z Kladna byli majiteli až do roku 1543, kdy panství zdědili Žďárští ze Žďáru. V roce 1670 tento rod smrtí Františka Adama vymřel po meči a Kladno připadlo jeho sestře Marii Maxmiliáně Evě. V roce 1701 pak zadlužené panství koupila Anna Marie Františka, kněžna Sasko – Lauenburská, Engerská a Westfálská, velkovévodkyně Toskánská, paní na Buštěhradě, Zákupech a Ploskovicích. Posledním majitelem pak byl od roku 1705 břevnovsko – broumovský konvent benediktinů.
(Kladno je uprostřed)