První písemná zmínka pochází z roku 1290, krátce poté byla pravděpodobně vybudována zdejší tvrz. Původně královské zboží získal v roce 1368 staroměstský měšťan František Rokycanský, zakladatel rodu pánů z Okoře. Kolem roku 1400 se majiteli stali rytíři z Cách a po roce 1420 Beneš z Vartemberka. Dalšími majiteli byli od roku 1443 páni z Klinštejna, od roku 1456 páni z Michalovic, v letech 1468 – 1483 páni z Cimburka a poté Krajířové z Krajku. Těm bylo panství v roce 1547 zkonfiskováno. Tvrz pak měnila majitele již jen jako stavba bez hospodářského zázemí, od roku 1778 zde byl hostinec.
(Čelákovice je uprostřed)