První písemná zmínka pochází z roku 1322, kdy panství koupila královna Eliška Rejčka. V roce 1358 se majiteli stali Šternberkové a v roce 1437 Petr Roman z Vítovic. V roce 1485 panství získali Tetourové z Tetova a v roce 1571 Jan Kropáč z Nevědomí, který přestavěl starou tvrz na renesanční zámek. V roce 1589 panství koupil Bohuslav Cedlar Pačlovský z Hofu. V roce 1628 získali Zlín jako pobělohorskou konfiskaci Podstatští z Prusinovic, v roce 1655 jej koupil Gabriel Serenyi. Dalším majitelem byl od roku 1713 Jan Leopold z Rottalu, od roku 1763 Jan Josef Khewenhüller a od roku 1804 Klaudius Bretton. Posledními majiteli zámku byli od konce 19. stol. Hauptové.
(Zlín je uprostřed)